一、产品要求

产品由原车电动助力转向系统组成，真实地呈现了EPS转向系统核心零部件之间的连接控制关系、安装位置和运行参数，培养学员对EPS转向系统故障分析和处理能力，实现电动汽车电动助力转向系统教学。

二、功能特点

1、EPS系统是在机械转向系统的基础上，将最新的电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统。EPS系统在原有汽车转向系统的基础上，改造并且增加了以下几个部分: EPS电子控制单元、扭矩及转角传感器、EPS电机等。系统的传动机构采用电机驱动，取代了传统机械液压机构。它能够在各种环境下给驾驶员提供实时转向盘助力。

2、产品由EPS转向器内部集成控制器、助力电机、转角扭矩传感器与机械转向器、方向盘、前桥、转角盘等组成。 转动方向盘，助力电机辅助方向机，车轮在转角盘上移动。

3、各主要部件安装在平台上，电气连接方式与实车相同，断电后可以方便拆卸，让学员在拆装连线过程掌握EPS系统零部件拆装要点。

4、教学台具有4个测试工位，每个工位安装有4mm的红色和黑色测试端子，学生可在4个工位上同时对电信号进行测量，如电压信号、电阻信息、频率信号等；

5、教学台设有CAN-H、扭矩转角传感器VCC1、扭矩转角传感器PWM-S、扭矩转角传感器PWM-P等故障，方便教师实现智能教学；

6、教学台配备无线故障设置和考核系统，实现故障设置与恢复，由教师设置故障，学员分析并查找故障点，故障点主要设置在低压控制线路，即保证高压系统安全，同时掌握实车故障处理能力；

7、教学台检测面板丝印电动助力转向系统电路原理图，检测面板采用黑色亚克力材质；检测端子名称采用白色字体丝印，并标注与原理图上线路连接关系对应的数字；检测面板平铺，检测面板左上角丝印原车转向系统线束插接器端子排列图。

5、教学台可检测：D1车身接地、C8 CANL、D3扭矩主信号、A1接地、D4电源正、A2电源正、D6转角信号、启动网CANH、启动网CANL、D8扭矩辅助信号、ACC电源等典型信号；

6、教学台采用黑色镀膜铝型材，加以黄色胶条装饰，坚固耐用外观美丽，底部安装4个万向脚轮，脚轮带自锁装置，可以固定位置；

8、教学台可与纯电动汽车电驱动与控制系统教学台、纯电动汽车动力电池与管理系统教学台、纯电动汽车电动空调系统教学台、纯电动汽车车身电器系统教学台、纯电动汽车高压电控系统教学台等互联互动。                                                                                                      

9、产品尺寸：约 1400mm* 1500mm* 1300mm （长*宽*高）。   

三、实训目的

1、了解EPS工作原理；

2、了解EPS技术先进性和优点；

3、了解助力控制功能；

4、了解回正控制功能；

5、了解高速阻尼控制功能；