1. 总体概述
纯电动汽车电控助力转向系统实训台以真实的比亚迪e5电动汽车电动助力EPS系统，并结合检测面板实现电动助力EPS系统的检查与维护，诊断与测量，实训台上安装有检测端子，可直接在面板上检测电动助力EPS系统各电路元件的电信号。
2. 设备组成
实训台包含以下主要配件：①转向电机总成*1个；②转向电机控制器*1个；③方向盘总成*1个；④转向电脑*1个；⑤减震器弹簧*2个；⑥电动助力转向器带横拉杆总成*1个；⑦下摆臂总成*2套；⑧羊角总成*2套。
3. 功能描述
1） 真实可运行的新能源电动转向助力系统，充分展示各主要零部件组成结构和逻辑控制关系；
2） 各主要部件安装在台架上，电气连接方式与实车相同，可以方便拆卸，让学员在拆装连线过程掌握电动转向助力零部件拆装要点。
3） EPS系统是在机械转向系统的基础上，将最新的电子技术和高性能的电机控制技术应用于汽车转向系统。EPS系统在原有汽车转向系统的基础上，改造并且增加了以下几个部分: EPS电子控制单元、扭矩及转角传感器、EPS电机等。系统的传动机构采用电机驱动，取代了传统机械液压机构。它能够在各种环境下给驾驶员提供实时转向盘助力；
4） 实训台具有4个测试工位，每个工位安装有4mm的红色和黑色测试端子，学生可在4个工位上同时对电信号进行测量，如电压信号、电阻信息、频率信号等；
5） 实训台设有CAN-H、扭矩转角传感器VCC1、扭矩转角传感器PWM-S、扭矩转角传感器PWM-P等故障，方便教师实现智能教学；
6） 实训台检测面板丝印电动助力转向系统电路原理图，检测面板采用铝塑板材质；检测端子名称采用彩色字体丝印，并标注与原理图上线路连接关系对应的数字；检测面板平铺，检测面板左上角丝印原车转向系统线束插接器端子排列图。
7） 实训台可检测：车身接地、CANL、扭矩主信号、接地、电源正、转角信号、扭矩辅助信号、ACC电源等典型信号
8） 实训台采用高强度国标铝型材制作，加以胶条装饰，坚固耐用外观美丽，底部安装4个万向脚轮，脚轮带自锁装置，可以固定位置；
▲配套智能教学仿真软件
1、软件概述
采用C/S架构开发，平台内所有资源为三维互动仿真教学资源，并结合教学硬件配套开发。利用先进的实时渲染引擎与物理引擎，逼真展现现实物理教学模型，直观展现比亚迪E5纯电动汽车电动真空助力及能量回收系统结构与工作原理。逻辑关系科学严谨，无冗余元素。渲染满足可读性和真实性，给予用户真实体验感觉。
2、软件功能
根据汽车教学任务划分模块，教学资源具有结构展示、工作原理功能模块，在三维环境下可以对零部件进行放大、缩小、旋转、移动等操作。结构展示教学：可对汽车零部件进行整体、部件展开等操作，每个零部件都有相对应的名称显示信息，并配有语音提示，可在教学中对部件进行认知学习；工作原理模块教学，模拟零部件在运作时的过程动态；
虚拟现实3D仿真系统符合院校新能源纯电动汽车教学大纲，对其进行子系统分解学习。
2.1交互操作功能：具有便捷、人性化的操作方式，可任意控制虚拟现实3D仿真系统中虚拟摄像机，对任意视角的控制、观察物体局部、拉近、围绕物体旋转。
2.2仿真教学功能：可对比亚迪E5纯电动汽车电动真空助力及能量回收系统及相应组件模拟真实运转情况还原真实纯电动汽车电动真空助力及能量回收系统工作过程.
2.3物理仿真功能：通过物理仿真技术可完整的模拟出纯电动汽车能量回收，通过粒子特效系统模拟电流的物理现象真实再现纯电动汽车能量回收的工作状态。
3、资源模块
3.1比亚迪E5纯电动汽车总成：根据比亚迪E5纯电动汽车实体建模（不含车壳），具有比亚迪E5纯电动汽车结构展示、透明展示的三维互动教学；
3.2汽车行驶系统：根据比亚迪E5纯电动汽车行驶系统实体建模，具有行驶系统及其零部件名称的三维互动教学；
3.3 汽车转向系统：根据比亚迪E5纯电动汽车转向系统实体建模，具有转向系统及其零部件名称的三维互动教学；
4. 技术特性
1） 台架尺寸：长1m*宽190m*高1.4m
2） 框体材质：国标工业银色铝型材/磨砂氧化
3） 主面板材质：铝塑板耐候、耐磨、耐高温、高强度、耐腐蚀
4） 系统电路图喷绘方式：UV打印（系统电路图完全遵循原厂维修手册电路图绘制拼接而成）
5） 侧面板材质：铝塑复合板（耐候、耐腐蚀、高强度、耐高温）
6） 测试孔：高质量尼龙料高压安全型4mm面板香蕉插座孔/PA66高强度尼龙/黄铜镀镍/材料电镀符合RoHS环保
7） 承重轮：采用尼龙材料一次合成，高承重，高耐磨，轮面车轮宽大，使其具有超高稳定性，旋转灵活，耐久力更出众，轴承双轴承设计，承重更均匀，耐压抗冲击。
5. 实训项目
1） 了解EPS工作原理；
2） 了解EPS技术先进性和优点；
3） 了解助力控制功能；
4） 了解回正控制功能；
5） 了解高速阻尼控制功能；
6） 了解比亚迪e5转角传感器工作原理；
